Control automático y robótica

Los alumnos de 4º ESO tecnología una vez que han adquirido los contenidos relativos al bloque de control automático y robótica realizan prácticas de programación utilizando el soporte físico arduino y el software de dicha plataforma, por otra parte teniendo en cuenta los conocimientos adquiridos en el tema de robótica construimos y programamos un robot mediante bloques y software.

Hemos aprendido en el tema de control automático:

  1. Máquina automática y sistemas de control.
  2. La placa arduino y el software que utiliza arduino.
  3. Entradas digitales y entradas analógicas.
  4. Salidas digitales y salidas analógicas.
  5. Sensores de luz, de temperatura y distancia (ultrasonidos)
  6. Servomotores

 

Las prácticas que realizamos utilizando la placa arduino son:

1. Semáforo accionado por un pulsador.

2. Semáforo de coches y peatones accionado por dos pulsadores.

3. Sensor de distancia (Utilizamos un sensor de ultrasonidos)

 

En el tema de robótica hemos aprendido los siguientes contenidos:

  1. ¿Qué es un robot?
  2. Clasificación de los robots.
  3. Elementos de un robot.
  4. Aplicaciones de los robots.
  5. Programación de robots.

Las prácticas que se han realizado han sido:

  1. Construcción del robot.
  2. Programación por bloques del robot.
  3. Programación del robot para que realice un circuito, utilizando los diferentes sensores.

Veamos alguna imagen de la realización de las mismas:






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